BJJ er basert på Kodokan Judo, som i 1914 ble kalt «Kano Jiu-Jitsu» etter grunnleggeren Jigoro Kano. Kodokan Judo ble bragt til Brasil i 1914 av den japanske judoutøveren Mitsuyo Maeda, og videreutviklet av Gastão Gracie og hans etterkommere Hélio Gracie og Carlos Gracie.

 

En av hovedforskjellene på BJJ og judo er at BJJ har betydelig større vekt på bakkekamp (ne-waza).

Det trenes både med og uten drakt. Drakten består av en bukse og en overdel som ligner på en judogi. Det trenes også i mindre utstrekning uten overdel, bl.a. i Brasil. Valg av teknikk blir noe annerledes når man trener i bar overkropp, da det er mindre tøy som en kan gripe tak i.

Gradering av belter går fra hvitt til blått til lilla til brunt til svart og skjer fortløpende som man bliver flinkere.

Én treningsøkt består gjerne av opvarming, teknikktrening og let sparring (kamp på bakken).